Quét 3D tượng đài bằng SLAM LiDAR: số hóa biểu tượng Chim Lạc vòng xoay Lăng Cha Cả trong một ngày
3DSCAN đã quét 3D hiện trạng biểu tượng Chim Lạc tại vòng xoay Lăng Cha Cả, TP.HCM, bằng máy quét SLAM LiDAR ComNav LS600 kết hợp ảnh chụp hiện trạng – một ngày ngoài hiện trường, bàn giao dữ liệu vào ngày thứ hai. Dữ liệu phục vụ GENERAL E&C, nhà thầu chính phụ trách thiết kế chiếu sáng nghệ thuật, bố trí đèn trên đúng hình khối đã thi công thay vì đo tay từng chi tiết rồi dựng hình thủ công. Đây là một ứng dụng của dịch vụ laser scan 3D hiện trạng kiến trúc cho công trình công cộng có hình dạng tự do.
Tư vấn quét 3D theo tiến độ dự án
Nguyên lý SLAM: kỹ sư đi vòng quanh bệ tượng, máy vừa di chuyển vừa ghi nhận hình khối thành đám mây điểm 3D.
Thiết kế ánh sáng cần hình khối thật, không chỉ kích thước bao
Vòng xoay Lăng Cha Cả là nút giao cửa ngõ phía tây bắc TP.HCM, nằm trên trục dẫn vào sân bay Tân Sơn Nhất. Báo Tuổi Trẻ ngày 04/07/2026 ghi nhận biểu tượng Chim Lạc mới tại đây hoàn thiện trong dịp kỷ niệm 50 năm thành phố Sài Gòn – Gia Định mang tên Chủ tịch Hồ Chí Minh (bài viết về biểu tượng Chim Lạc mới tại Lăng Cha Cả).
Với một tác phẩm tạo hình, đèn hắt chỉ đẹp khi ánh sáng bám đúng đường cong của từng cánh. Nhà thiết kế cần một bản sao hình học 3D của biểu tượng như đã thi công để tính vị trí đèn, góc chiếu và vùng khuất sáng. Yêu cầu GENERAL E&C đặt ra rất rõ: khảo sát trong ngày thứ nhất, nhận dữ liệu vào ngày thứ hai.
Biểu tượng Chim Lạc: các cánh kim loại cong cao, đan chéo.
Một ngày hiện trường quyết định chọn SLAM, không chọn đo tay hay quét trạm
SLAM LiDAR đáp ứng cùng lúc ba ràng buộc: thời gian hiện trường ngắn, bề mặt cong tự do và dòng xe chạy liên tục quanh nút giao. Bảng dưới tóm tắt cách 3DSCAN cân nhắc.
Chọn phương pháp khảo sát cho tượng đài giữa nút giao
| Phương pháp | Thời gian hiện trường | Bề mặt cong tự do | Phù hợp khi |
|---|---|---|---|
| Đo tay + toàn đạc điện tử | Dài, tăng theo số điểm cần đo | Chỉ có điểm rời rạc, phải suy dựng đường cong | Khối đơn giản, cần vài kích thước chính |
| Quét laser tĩnh (Leica RTC360) | Trung bình: dựng máy nhiều trạm quanh tượng | Đầy đủ, mật độ cao, tới 2 triệu điểm/giây | Cần độ chính xác cao nhất: hồ sơ bảo tồn, Scan to BIM |
| UAV chụp ảnh (DJI Mavic 3E) | Ngắn nếu được phép bay | Tốt ở mặt ngoài, hạn chế ở mặt trong cánh | Vùng trời được cấp phép; sát sân bay, thủ tục khó khớp lịch một ngày |
| SLAM LiDAR (ComNav LS600) – chọn cho Chim Lạc | Ngắn: đi bộ vòng quanh tượng | Liên tục, cả mặt trong cánh và vùng hai cánh giao nhau | Cần tốc độ, giao thông phức tạp, dữ liệu phục vụ thiết kế |
ComNav LS600 là máy quét SLAM LiDAR cầm tay tích hợp RTK, tốc độ thu tối đa 640.000 điểm/giây theo hồ sơ năng lực thiết bị của 3DSCAN. Kỹ sư vừa đi vừa quét; thuật toán SLAM tự tính quỹ đạo và ghép thành một đám mây điểm liên tục, không phải dựng máy từng trạm như khi quét LiDAR 3D công trình bằng máy tĩnh. Đổi lại, SLAM kém chính xác hơn quét trạm – chấp nhận được với mục đích thiết kế chiếu sáng.
Đi vòng quanh biểu tượng: laser ghi hình học, ảnh ghi bề mặt
Tại hiện trường, kỹ sư 3DSCAN cầm LS600 đi theo các vòng khép kín quanh bệ tượng, hướng máy vào những mặt khó thấy như mặt trong của cánh và vùng hai cánh giao nhau. Quỹ đạo khép kín giúp thuật toán SLAM tự hiệu chỉnh sai lệch tích lũy khi máy quay về điểm xuất phát.
Ảnh hiện trạng ghi lại chất liệu, mối nối để đối chiếu khi làm sạch dữ liệu.
Kỹ sư 3DSCAN cầm ComNav LS600 tại nút giao Lăng Cha Cả.
Video 31 giây: quét SLAM liên tục khi đi qua vạch sang đường theo nhịp đèn tín hiệu.
Video và ảnh hiện trường cho thấy điều kiện thật của dự án: kỹ sư mặc áo phản quang, chờ nhịp đèn tín hiệu rồi đi qua vạch sang đường, máy vẫn quét liên tục trong khi xe máy, ô tô chạy quanh nút giao. Không thể chặn giao thông, nên phương án bắt buộc là thiết bị cầm tay, quét trong lúc đi.
Màn hình điều khiển LS600 tại hiện trường: đám mây điểm hiện ngay khi quét, RTK Fixed với 37 vệ tinh.
Màn hình điều khiển hiển thị đám mây điểm ngay khi quét, cùng quỹ đạo di chuyển và trạng thái định vị RTK Fixed với 37 vệ tinh. Kỹ sư thấy ngay vùng nào còn thiếu để bổ sung tại chỗ, không phải quay lại hiện trường.
Hai ngày, sáu bước: từ đám mây điểm đến dữ liệu cho nhà thiết kế
Tiến độ triển khai: hiện trường ngày 1, xử lý dữ liệu, bàn giao ngày 2.
Chuỗi công việc gồm sáu bước: (1) quét SLAM quanh biểu tượng; (2) chụp ảnh hiện trạng; (3) tính quỹ đạo và ghép đám mây điểm; (4) làm sạch – loại xe, người, cây khỏi dữ liệu và đối chiếu với ảnh; (5) kiểm tra, xuất dữ liệu theo định dạng đã thống nhất; (6) bàn giao cho GENERAL E&C vào ngày thứ hai.
Đám mây điểm có màu sau xử lý: hàng cột cờ, bồn nước, thảm cỏ và mặt tiền nhà phố quanh vòng xoay.
Mặt đứng trích từ đám mây điểm: cao độ cột cờ, bó vỉa và khoảng cách giữa các cấu kiện đo được trực tiếp.
Dữ liệu bàn giao là cơ sở hình học hiện trạng, không đồng nghĩa với mô hình BIM hay mô hình bề mặt hoàn thiện. Khi cần, chính đám mây điểm này làm nền để dựng mô hình 3D từ dữ liệu quét hoặc chuyển sang quy trình Scan to BIM.
Kiểm tra chất lượng và sản phẩm bàn giao
Trước khi xuất, dữ liệu được kiểm tra độ liền mạch giữa các lượt quét và đối chiếu hình dạng với ảnh hiện trạng.
- Đám mây điểm 3D có màu của biểu tượng và không gian vòng xoay
- Bộ ảnh hiện trạng dùng đối chiếu chất liệu và chi tiết tạo hình
Dữ liệu 3D giúp nhà thiết kế chiếu sáng tính được gì
Ba quyết định thiết kế chiếu sáng dựa trực tiếp trên hình khối quét được.
Có hình khối thực tế, GENERAL E&C chuyển việc thử – sai từ hiện trường vào máy tính:
- Góc chiếu: biết từng mặt cong hướng về đâu để ánh sáng quét dọc theo cánh thay vì đánh bẹt.
- Vùng khuất sáng: mặt trong cánh và vùng hai cánh giao nhau bị chính tác phẩm che, được nhận ra trước khi lắp đèn.
- Vị trí đèn: đặt trên bệ và nền vòng xoay theo khoảng cách thật tới từng mặt tượng.
Kinh nghiệm rút ra: tốc độ đến từ việc chốt đầu ra trước khi ra hiện trường
Lịch “một ngày quét, ngày hai bàn giao” khả thi khi mục đích sử dụng dữ liệu được thống nhất với đơn vị thiết kế từ đầu: dữ liệu dùng để làm gì, định dạng nào, mật độ bao nhiêu là đủ. Máy nhanh chỉ rút ngắn phần thu dữ liệu; phần còn lại là quy trình.
Cách làm này áp dụng cho tượng đài, tiểu cảnh, kiến trúc nghệ thuật – tương tự dự án xây dựng mô hình 3D khu du lịch Tân Huê Viên.
Kết luận
Dự án biểu tượng Chim Lạc tại vòng xoay Lăng Cha Cả cho thấy quét SLAM LiDAR đáp ứng được những nhiệm vụ khảo sát gấp giữa lòng đô thị. Từ trụ sở TP.HCM, 3DSCAN sẵn sàng phối hợp cùng các đơn vị thiết kế để đưa công trình thực vào môi trường số đúng tiến độ.
Dự án liên quan của 3DSCAN
- Mô hình 3D khu du lịch Tân Huê Viên — dữ liệu hiện trạng phục vụ thiết kế kiến trúc nghệ thuật.
- Laser Scan 3D chùa Xá Lợi — ghi nhận hình học công trình tôn giáo tại TP.HCM.
- Quét 3D Nhà thờ Lớn Hà Nội — số hóa công trình nhiều chi tiết phức tạp.
- Dịch vụ khảo sát bảo tồn di tích — quy trình, sản phẩm bàn giao và phạm vi triển khai.
Cần quét 3D tượng đài, biểu tượng hay công trình nghệ thuật theo tiến độ gấp? Gửi cho 3DSCAN phạm vi, mục đích sử dụng dữ liệu và thời hạn – kỹ sư sẽ đề xuất phương pháp và lịch khảo sát phù hợp.
Liên hệ 3DSCAN Hotline: 0938 309 808 · Email: lienhe@3dscan.vn
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Quét 3D một bức tượng ngoài trời mất bao lâu?
Máy quét SLAM có chính xác bằng máy quét laser đặt trạm không?
Vì sao không bay flycam để chụp tượng ở vòng xoay Lăng Cha Cả?
3DSCAN có nhận quét 3D tượng đài, công trình công cộng ở TP.HCM và Hà Nội không?
Nguồn: Báo Tuổi Trẻ (04/07/2026); hồ sơ năng lực thiết bị 3DSCAN. Phạm vi công việc, đối tác và tiến độ do 3DSCAN cung cấp.
