Khảo sát địa hình Phú Yên bằng UAV LiDAR và GNSS cho bản đồ 1/500
Khảo sát địa hình Phú Yên (từ 01/07/2025 thuộc tỉnh Đắk Lắk) được 3DSCAN thực hiện bằng hai lớp dữ liệu. UAV LiDAR DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 thu bề mặt trên diện rộng; GNSS RTK Stonex S900, thủy chuẩn Leica DNA03 và toàn đạc Leica TCR802 giữ tọa độ, cao độ và đo bù những chỗ máy bay không nhìn thấy. Sản phẩm là bản đồ địa hình 1/500 hệ VN2000, kinh tuyến trục 108°30′, cao độ Hòn Dấu, kèm đám mây điểm và mô hình số độ cao. Quy trình chung nằm ở trang dịch vụ khảo sát địa hình 3D bằng UAV; bài này đi sâu vào cách bố trí mốc cho vùng đồi rừng.
Gửi ranh khu đo để nhận phương án
Một tỉnh có ba kiểu địa hình, mỗi kiểu một cách đo
Dải ven biển từ Sông Cầu xuống Tuy Hòa có vịnh Xuân Đài, đầm Ô Loan, bãi cát và ao nuôi thủy sản, trong khi LiDAR bay không cho cao độ đáy nước. Ngay sát biển, quanh Xuân Cảnh, lại là đồi keo dốc; khu đo trong ảnh của bài nằm ở đây.
Đồng bằng hạ lưu sông Ba quanh Phú Hòa, Tây Hòa phẳng, nhiều ruộng và kênh mương, thuận lợi cho bay chụp ảnh. Phía tây là Sông Hinh, Sơn Hòa, Đồng Xuân với đồi dốc, rừng keo và nương mía phủ gần kín mặt đất. Vì vậy kỹ sư 3DSCAN chia khu đo theo lớp phủ và chọn phương pháp riêng cho từng vùng.
Ở vùng đồi, sai số thường bắt đầu từ mốc khống chế
Với khu đo nằm trong đồi keo, sai số của bản đồ hay xuất phát từ mốc khống chế ảnh (GCP) hơn là từ máy bay. Mốc đặt dưới tán cây gặp hai vấn đề một lúc. Máy thu GNSS bị che bầu trời nên lời giải RTK kém ổn định. Tấm tiêu cũng không hiện trên ảnh bay, phần mềm không có điểm để nắn.
“Ở đồi keo Xuân Cảnh, cũng như ở Sông Hinh hay Sơn Hòa, việc khó nhất không phải là bay mà là tìm được khoảng trống để đặt mốc. Một mốc nằm dưới tán cây là cả khối bay mất điểm tựa, nên kỹ sư của chúng tôi đi bộ hết tuyến mốc trước khi máy cất cánh.”
— Phan Tiên Duyên, Giám đốc 3DSCAN
Vuốt ngang xem tiếp →
Vị trí đặt quyết định mốc GCP có giữ được khối bay hay không.
Cách xử lý của chúng tôi bắt đầu từ thực địa. Trước ngày bay, kỹ sư đi bộ dọc ranh khu đo, đánh dấu các khoảng trống như sân phơi, đường đất, bãi vừa thu hoạch để đặt mốc. Ở Xuân Cảnh, riêng tuyến nối ba mốc gcp-19, gcp-20, gcp-21 dài 1,78 km, cao độ thay đổi từ 177 m đến 255 m, đoạn dốc nhất 33,6% (đo trên Google Earth). Đoạn nào không có khoảng trống, mốc được dẫn từ điểm GNSS ở bìa rừng vào bằng toàn đạc Leica TCR802 (độ chính xác đo góc 2″).
Vuốt ngang xem tiếp →
Chọn thiết bị theo lớp phủ mặt đất
Zenmuse L3 dùng laser bước sóng 1535 nm, tầm đo 950 m với bề mặt phản xạ 10% ở tần số 100 kHz và ghi tối đa 16 lần phản hồi cho mỗi xung (theo datasheet DJI Enterprise). Nhờ nhiều lần phản hồi, một phần tia laser lọt qua kẽ lá keo để chạm đất, việc mà ảnh chụp không làm được. Ở độ cao bay 120 m, DJI công bố sai số hệ thống 3 cm theo phương đứng và 4 cm theo phương ngang (RMSE). Đó là thông số thiết bị; độ chính xác thực của mỗi khu đo được xác định bằng điểm kiểm tra mặt đất.
Máy bay mang L3 là Matrice 400, bay tối đa 59 phút và đạt chuẩn IP55 theo DJI. Với vùng đồng bằng trống, DJI Mavic 3 Enterprise (cảm biến 4/3, 20 MP, màn trập cơ, có RTK) chụp ảnh đo cho ảnh trực giao với chi phí thấp hơn bay LiDAR. Phương án ghép LiDAR với đo mặt đất này đã dùng ở dự án khảo sát địa hình UAV LiDAR 220 ha cho quy hoạch 1/500.
Chọn phương pháp theo điều kiện khu đo tại Phú Yên
| Điều kiện khu đo | Phương pháp chính | Đo bù và kiểm soát |
|---|---|---|
| Đồi rừng keo, nương mía (Xuân Cảnh, Sông Hinh, Sơn Hòa, Đồng Xuân) | UAV LiDAR Matrice 400 + Zenmuse L3, lọc điểm mặt đất | GCP ở khoảng trống; toàn đạc TCR802 dẫn điểm vào dưới tán |
| Ruộng, kênh mương đồng bằng (Phú Hòa, Tây Hòa) | Ảnh UAV Mavic 3 Enterprise RTK | GCP phân bố đều; đo RTK mặt cắt kênh |
| Đầm, ao, cửa sông ven biển (Tuy An, Sông Cầu) | LiDAR hoặc ảnh UAV cho phần trên cạn | Đáy nước đo RTK hoặc toàn đạc; phần không đo được ghi rõ trong hồ sơ |
| Khu dân cư, đường, hạ tầng | SLAM LiDAR ComNav LS600 kết hợp RTK | Toàn đạc đo hố ga, cống, dốc nước, cao độ nền |
| Cao độ toàn khu đo | Thủy chuẩn hình học Leica DNA03 (0,3 mm/km với mia Invar) | Dẫn từ mốc độ cao nhà nước hệ Hòn Dấu |
Quy trình đi bộ trước, bay sau
- Thu thập ranh khu đo, mốc tọa độ và mốc độ cao nhà nước gần nhất; thống nhất hệ VN2000, kinh tuyến trục 108°30′, múi chiếu 3°.
- Khảo sát thực địa, chia vùng theo lớp phủ, chọn vị trí GCP và điểm kiểm tra.
- Đo lưới khống chế bằng 03 máy GNSS Stonex S900 (base, rover, đo tĩnh), bình sai; dẫn độ cao bằng Leica DNA03.
- Bay LiDAR cho vùng đồi, bay chụp ảnh cho vùng trống, mỗi khối có kế hoạch bay riêng.
- Ghép dải bay, phân loại điểm mặt đất, nắn theo GCP và đối chiếu với điểm kiểm tra.
- Đo bù mặt đất ở chỗ tán quá dày, đáy nước, cống và dốc nước.
- Biên tập bản đồ 1/500, kiểm tra QA/QC rồi nghiệm thu bàn giao.
Vuốt ngang xem tiếp →
Kết quả đo được đối chiếu với yêu cầu kỹ thuật cho bản đồ địa hình tỷ lệ 1:500 tại Thông tư 68/2015/TT-BTNMT. Vùng nào không đạt, đội hiện trường quay lại đo bổ sung trước khi biên tập.
Bàn giao gì và đơn vị thiết kế dùng vào đâu
- Bản đồ địa hình 1/500 (DWG), hệ VN2000 kinh tuyến trục 108°30′, cao độ Hòn Dấu.
- Đám mây điểm LAS/LAZ đã phân loại điểm mặt đất.
- Mô hình DEM/DSM và TIN.
- Ảnh trực giao UAV (GeoTIFF).
- Báo cáo kỹ thuật, sổ đo và kết quả bình sai lưới khống chế.
- Web Viewer xem ảnh trực giao và mô hình 3D trực tuyến.
Vuốt ngang xem tiếp →
Đơn vị thiết kế dùng DEM để tính khối lượng đào đắp san nền và vạch hướng thoát nước. Khi chủ đầu tư cần nhìn khu đất theo không gian, chúng tôi dựng mô hình 3D từ UAV và laser scan trên cùng bộ dữ liệu. Nếu dữ liệu cần đưa vào hệ thống quản lý, lớp bản đồ được chuẩn hóa dữ liệu quy hoạch sang GIS.
Triển khai tại Phú Yên từ trụ sở TP.HCM
3DSCAN có trụ sở tại TP.HCM và đã triển khai khảo sát ở nhiều tỉnh thành. Ở Phú Yên, cùng một đội hiện trường làm lưới khống chế, bay chụp và đo bù. Mỗi con số trên bản đồ địa hình 1/500 vì thế truy được về sổ đo và điểm kiểm tra.
Dự án liên quan của 3DSCAN
- Khảo sát địa hình 220 ha khu công nghiệp: UAV LiDAR, GNSS và thủy chuẩn cho bản đồ 1/500.
- Scan to BIM kết hợp dò ngầm tại RMIT Quận 7: khảo sát địa hình đi cùng mô hình công trình.
- Mô hình 3D khu du lịch Tân Huê Viên: dữ liệu UAV dựng thành mô hình để trình duyệt phương án.
- Dịch vụ khảo sát địa hình bằng UAV: quy trình, sản phẩm bàn giao và phạm vi triển khai.
Cần bản đồ địa hình 1/500 cho một khu đất ở Phú Yên? Gửi ranh khu đo (KMZ, DWG hoặc ảnh chụp sơ đồ), 3DSCAN sẽ chia vùng theo địa hình và gửi phương án kỹ thuật kèm đơn giá.
Liên hệ 3DSCAN Hotline: 0938 309 808 · Email: lienhe@3dscan.vn
